Roboter

An dieser Stelle stellen wir den allgemeinen Aufbau eines Roboters dar und verweisen dabei auf den Inhalt einzelner Folgen. Diese sollen dir helfen in die jeweilige Folge rein zu hören und eigene Ideen zum Aufbau eines Roboters zu entwickeln.

Aufbau eines Roboters

Software

  • RL003 (Arduino-Boards mit Atmel-Controller, ROS)
  • RL010 (Versionskontrolle mit git)
  • RL013 (Grafische Programmierung mit und für Arduinos)
  • RL015 (Schaltungssimulation im Webbrowser, Embedded Linux)
  • RL020 (avrdude GUI, Qt für iOS, git-Client SourceTree)
  • RL022 (CMSIS-Software für ARM)
  • RL023 (iOS Git App SourceMongo)
  • RL024 (ROSbridge)
  • RL025 (Lizenz-Auswahlhilfe, Arduino mit Java-Script steuern)
  • RL030 (Serielle Schnittstelle mit Browser Chrome verknüpfen)
  • RL031 (Qt 5.2)

 

Sensoren

  • RL002 (Infrarot, Ultraschall)
  • RL004 (Infrarot- und Beschleunigungssensoren, Gyroskope)
  • RL009 (Kinect-Kamera)
  • RL019 (Next Generation Kinect)
  • RL020 (GSM-Modul für Arduino)
  • RL021 (Beschleunigungssensor)
  • RL025 (Bluetooth Sensoren)
  • RL028 (Touchscreen für Arduino)
  • RL029 (Herzschlag mit Infrarotsensor messen)
  • RL030 ( Infrarot-Kamera für Raspberry Pi)
  • RL032 ( ORG4475 Welt-kleinstes GPS-Modul)
  • RL033 (verschiedene Sensoren für gleichen Zweck, Lokalisierung im Raum)

 

Aktoren

 

Hardware

  • RL003 (Arduino-Boards mit Atmel-Controller, Alu-Profile)
  • RL006 (STM32F4-Board mit ARM-Controller)
  • RL008 (serielle Übertragung mit STM324F-Board)
  • RL013 (Pegelwandler, Raspberry Pi)
  • RL014 (USB-Chip mit diversen Schnittstellen, Raspberry Pi-Alternative Carambola, Text to Speech Modul)
  • RL016 (Raspberry Pi-Erweiterungsboard)
  • RL018 (Platinenherstellung mit fritzing, SMD Reflow Ofen)
  • RL020 (Bluetooth 4.0 für Arduino, pcDuino mit Ubuntu / Arduino)
  • RL022 (UDOO Arduino-Raspberry Pi-Mischung, FTDI chip für USB per UART-Zugriff auf Android)
  • RL023 (Arduino Yún mit WiFi und Linux)
  • RL025 (TFT mit Touchscreen und GUI für Mikrocontroller)
  • RL029 (Arduino Boards Galileo, Tre, TinyDuino und Microduino)
  • RL030 (UDOO Testbericht)
  • RL031 (Voltage-Level Translator TXB0104 / Wandler / Konverter, 86duino)
  • RL033 (Arduino Host Shield zum Anschluss diverser USB-Controller, RasPi-Touchscreen, Open Beam, Energieversorgung)

 

Antrieb

  • RL004 (Motor RB35, Räder befestigen)
  • RL005 (Servos)
  • RL008 (Mechanischer Aufbau von Fahrrobotern)
  • RL008 (Rasenmäherroboter)
  • RL011 (Mecanum-Räder)
  • RL030 (Rasenmäherroboter im Eigenbau)

 

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